Jūras vilinājums ir tikpat sens kā cilvēku sabiedrība. Tiklīdz amatnieki uzbūvēja pirmos kuģus, aizsākās paradums veidot mazus kuģu modeļus no māla, ko izmantoja kā rotaļlietas, mājokļa greznojumu vai lika augstu stāvošu ļaužu kapos. Senākais šodien zināmais māla laivas modelis ir 6000 gadus vecs un nāk no Vidusjūras austrumiem. Pirms 4000 gadiem senie ēģiptieši saprata, ka ievietot pilna lieluma kuģus valdnieku kapenēs ir par dārgu, un sāka veidot kuģu modeļus no koka un ziloņkaula. 1000 gadus vēlāk grieķi kā kuģotāju tauta ne tikai veidoja savu labāko karakuģu māla modeļus novietošanai katrā mājoklī, bet piešķīra kuģa formu arī lampām un traukiem. Tikai pateicoties šiem modeļu kuģiem, šodien kaut cik precīzi zināms, kā izskatījās sengrieķu trirēmas un citi lielie airu un buru kuģi, kas peldēja pa Vidusjūru laikā pirms Kristus.
